Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores

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Roger Miranda Colorado - Esta Obra; Dividida en Cinco Capítulos; Está Dirigida Especialmente a Los Estudiantes de Mecatrónica; Electrónica y Sistemas Computacionales Que Deseen Adentrarse en el Tema Del Modelado Dinámico de Sistemas; Incluyendo Los Robots Manipuladores; y Desarrolla Cinco Temas Principales: el Uso de Sistemas de Referencia Para Describir un Cuerpo en el Espacio; Las Matrices de Rotación y de Transformación Homogénea; la Cinemática Directa Empleando la Convención de Denavit-Hartenberg; el Jacobiano de un Robot Manipulador; el Tensor de Inercia y Las Ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange. El Libro Representará Una Gran Ayuda Para Sus Lectores; Pues Hermana de Manera Continua Los Apartados Teóricos Con Tres Tipos de Ejercicios al Final de Cada Capítulo; Resueltos Paso a Paso; a Saber: Los de Teoría; Que Enfatizan la Memorización de Los Conceptos de Mayor Relevancia; Los Segundos Involucran Cálculos Matemáticos Que Ponen a Prueba la Comprensión de Las Metodologías Estudiadas en la Unidad y Refuerzan la Retención de la Terminología Aplicada a la Práctica. Por Último; se Encuentran Los Ejercicios Que Requerirán Del Uso de Herramientas Computacionales; Que Permitirán Una Mejor Aprendizaje de Los Temas Revisados. Además se Incluyen Dos Apéndices; el Primero Teoriza Los Términos Básicos de Álgebra Lineal Que Permitirá al Lector Ahondar en el Estudio de Las Propiedades de Los Robots e Incluso Promoverá un Acercamiento Más Avanzado y Especializado a Los Robots Manipuladores. Debido a Que Esta Obra no Contiene el Tema de Cinemática Inversa; se Anexa el Apéndice B; Que lo Aborda Mediante un Enfoque Algebraico Con su Respectivo Ejercicio y Simulaciones. ISBN: 9789587782035